TY  - BOOK
AU  - Siegwart, Roland
AU  - Nourbakhsh, Illah R
AU  - Scaramuzza, Davide
TI  - Introduction to autonomous mobile robots
SN  - 9780262015356
U1  - 629.8932 
PY  - 2011///
CY  - Cambridge
PB  - MIT Press
KW  - Autonomous robots, mobile robots
ER  -